前面我們講到道家靜坐要達到的境界，現在我們來談談實際操作的方法，經文如下：
載營魄抱一，能無離乎？專氣致柔，能嬰兒乎？滌除玄覽，能無疵乎？
這三句是道家靜坐的方法論，代表三個層次的功夫：營魄抱一、專氣致柔、滌除玄覽；這三個功夫，所要達到的目標也很清楚：無離、嬰兒、無疵。
第一個層次的功夫就是營魄抱一，須臾無離。這是什麼意思呢？簡言之，就是身心、神氣合一的意思。也就是說，在靜坐的時候，心神要覺察身體，抱成一團，須臾不離的意思。
其入手的方便，就是覺察自己的呼吸出入。精神要清楚地與呼吸的起伏同在，勿忘勿助，不閃神忘失覺察，也不刻意操縱呼吸，抱持清明的觀照，溫柔的照顧著呼吸的出入，滋養身心。長久修持，時節一到，自然就能入於恍惚之境。
這跟氣功有些部分類似，但基本心法不同。氣功強調吐故納新，要吸收天地靈氣以補養自身，甚至運氣於經絡循環。所以很多的功法相當刻意，甚至刻意操縱呼吸和能量在身體運行的路徑。此方式優點是身體可以快速的健康起來，但易落於有為，如果不放掉刻意操縱的習氣，是無法進更進一步，入於先天氣之境界的。
道家的心法強調無為，順應自然，所以覺察自己的呼吸，是被動的覺知，而非主動地做深呼吸。這方法好像我們在聽東西，只是被動的「聽」聲音，而不是主動地去搜尋、控制呼吸，所以又被稱為「聽息法」。這方法的成就速度雖慢，但勝在穩妥，很不容易出偏。而且此法神氣雙修，心性也會跟著滌清寧定無有雜染，很容易進入營魄抱一而無離的境界。
第二層次是專氣致柔，猶如嬰兒。當我們心息相依，無離不棄之時，我們的呼吸會自然地變細、變柔、變得均勻而綿長，就像嬰兒一樣。這是不可以用控制呼吸達到的，如果一直沒有放棄控制，就無法真正達致嬰兒之境。
更進階的，呼吸幾乎停止，進入胎息的狀態，以內呼吸(內在的能量律動)，來取代外呼吸(口鼻的呼吸)的境地。這時候才勉強稱之為專氣致柔而能嬰兒的境界。此時就可以說達到先天氣的初階成就了。
先天氣的高階成就，是血化白漿：血液所有的紅血球都因為不需帶氧，所以萎縮了，只剩下白色的血漿。這樣的境界，就真的非常厲害了。
第三個層次是滌除玄覽，而能無疵。這句話主要是談到更深一層的功夫，將心性從混濁的雜念，藉由聽息的功夫，逐漸的滌清澄明，歸於玄覽：超越後天，有能所、自他對待的生滅染心，達到至精至純、無我無他、無生無滅的先天本心。
此心無形無象、不染不著、不一不二、無有來去，靈明獨耀，照而常寂、寂而常照，是謂玄覽。
當我們歸於玄覽，毫無瑕疵的時候，就能開啟天門，與天地精神相往來。內外無分，先天之氣源源不絕，開始轉化沉重的肉身為能量狀態，將身體轉成如彩虹一般的存在，虹化去也。
此時我們就能像經中所說：
天門開闔，能無雌乎？明白四達，能無為乎？生之，畜之，生而不有，為而不恃，長而不宰，是謂玄德。
天門就在百會穴上，在上面三階段的功夫達到後，此處會打開，與天地能量相接。無雌就是純陽，完全沒有沉重陰濁的成分，也就是虹化成就。身心通明、四通八達，卻沒有任何的造作。此時的心行修養，自然進入生而不有，為而不恃，長而不宰的玄德之境了。
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